Mekanik tasarım
Gövde, eklemler ve malzeme seçimi robotun taşıma kapasitesini ve hareket alanını belirler.
ROBOTİK PROJE ALANI
Robot tasarımı
ve prototip.
Bir robot nasıl tasarlanır, hareketi nasıl kontrol edilir ve prototipi nasıl sınanır? Bu proje alanı, bu soruları mekanik, elektronik ve yazılım üzerinden ele alıyor.
Konuları keşfet TASARIM ÇİZİMİ01 / ROBOT KOLU
KONULAR
Bir robotu tasarlamak
Hareket ve kontrol
Motorlar hareketi üretir, sensörler ölçer, kontrol yazılımı hedefle ölçüm arasındaki farkı düzeltir.
Prototip ve test
Bir prototip, erişim mesafesi ve konum doğruluğu gibi tasarım hedeflerini ölçülebilir hâle getirir.